寻息电子 - 蓝牙人员定位_iBeacon室内定位系统方案商

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「蓝牙aoa定位」aoa室内定位技术,值得了解一下

AoA 角度位置算法

需要蓝牙芯片开放蓝牙射频端的载波振幅和相位值收发(I/Q值),工程师自行设计天线整列即可通过使用I/Q值计算出AoA角度方位,通过两个接收机,就可以判断发射机的精确位置。
 

一个发射机配合两个接收机,通过两个接收机的信号到达角即可在二维平面中画出发射机的相对kyj位置,首先单看一个接收机Br,发射机B持续发送广播信号,接收机Br的天线整列接收到的波形肯定是不同步的,其相位差
 

ϕ是我们可以通过数学运算得到的参数,图示为2整列天线,同时可以设计多整列天线,

ϕ可以为天线的相位差求均值。

下图为4天线设计,两两天线间距d为定值,计算出ϕ取均值,计算出ϕ后,可由ϕ以及天线间距d计算得到发射和接收机之间的相对角度差θ。

通过两个接收机,得到两个θ,通过θ和d即可计算出发射机位置。


 





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