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iBeacon定位误差有多大?

iBeacon定位误差有多大?影响iBeacon距离测量误差的主要因素都有哪些?首先,iBeacon做为标准蓝牙4.0设备,和蓝牙2.0一样都工作于2.4G频段,与WIFI同频段,虽然蓝牙有信道避让机制,但WIFI信号频带远比蓝牙宽,且发射功率不对等,蓝牙会受到其影响,特别是WIFI进行大数据传输时会造成蓝牙丢包,影响测距稳定性。




其二,iBeaconRSSI测距原理,说白了就是信号强度测距,受室内多径效应影响,墙壁多且复杂的空间测距误差较大。






其次,RSSI定位通过测定信号强度估算距离,无线信号在空中传输是非线性衰减,RSSI和距离函数在近距离斜率大,远距离斜率快速降低,如下图。故近距离误差小,远距离误差大。测距应用建议在10米以内为佳,虽然我们的基站辐射半径可达百米,但距离越远误差越大,当距离大于20米时,由于电磁波变化斜率已经很小,故只能识别到存在,无法准确计算距离。




最后,测距误差还受天线极化方向和增益方向性影响,手机很多是金属外壳,天线增益正面高背面低,不同方向可差5-10dB


综上,做精确室内定位需通过多点布局结合算法补偿的方法达到较高精度。以上简单介绍只为朋友们对iBeacon定位误差影响因素有个大概了解,更深入的研究目前有较多文献可供参考,这里不一一列举,有兴趣的朋友可以自己检索。如果非要给出个误差数据,那么可以参考无算法的三点定位在10米半径范围内普通环境下误差约为1-3米。











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